基于SLAM技术开发的全自动无人机定位系统,采用多传感器融合算法,实现厘米级实时定位精度。该系统通过激光雷达与视觉传感器的协同工作,在复杂三维赛道环境中建立精准地图,定位误差小于2厘米,确保无人机在高速飞行过程中的精准轨迹控制。方案已应用于12场大型赛事,定位稳定性达到99.8%。
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