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　　国家知识产权局信息显示，华南理工大学;广东电网有限责任公司电力调度控制中心申请一项名为“一种面向低带宽链路的NRTK差分数据优化方法及系统”的专利，公开号CN121995416A，申请日期为2026年2月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种面向低带宽链路的NRTK差分数据优化方法及系统，该方法包括下述步骤：获取可见卫星信号，并封装为RTCM差分电文协议帧；对RTCM差分电文协议帧进行逐颗卫星的信息量评分，保留Top‑k颗最优卫星的观测数据并重新组帧，形成精简帧；对精简帧执行单点定位解算，获得边缘节点的粗定位结果；触发生成虚拟基准站请求；在粗定位点邻近短基线范围内生成虚拟基准站，虚拟基准站生成差分修正数据；融合差分修正数据和精简帧，执行扩展卡尔曼滤波，并进行最小二乘模糊度去相关调整算法，输出最终定位结果。本发明有效解决了传统NRTK定位在非边缘解算中对高带宽链路技术的依赖，提高了低成本定位技术的精确性和稳定性。

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